Для начала, нужно скачать сам клиент.
Скачать вы ее можете с официального сайта
После установки запускаем клиент игры и у нас появляется окно
В поле Name указываем ваш игровой ник
Открываем вкладку Servers и выбираем Add server
Указываем IP адрес сервера и жмем OK
После этого наш сервер появляется в списке серверов, выбираем сервер и нажимаем в левом углу зеленую стрелочку.